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        旋轉平臺定位精度請教

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        1#
        發表于 2021-9-17 20:23:25 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        本帖最后由 danzhilan 于 2021-9-17 20:37 編輯

                需求情況需要設備一個8工位旋轉平臺,處理的是小型零件,零件尺寸1.5mm*1.5mm的圓,需要在6個工位上對該零件進行微小裝配,工裝需要在6個工位間循環,預計設計的旋轉定位精度約0.02-0.05mm。         

                現考慮采用DD馬達形式,轉臺直徑700mm,經過計算,1arcses=1/3600°=0.00028°,現找到的最高的DD馬達約10 arcsec,,350半徑末端1°對于約6.1mm,1arcsec對應0.001728mm,±10arcsec對應定位精度±0.017mm。     第一次使用DD馬達,有以下疑問:
             1、不知道我這種換算方式有沒有問題




             2、定位可靠性只靠DD馬達,考慮是否有問題,是否需要在工裝下面加裝二次輔助定位機構
            忘各位不吝賜教

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        轉臺整體情況

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        2#
        發表于 2021-9-18 07:45:53 | 只看該作者
        本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 07:49 編輯

        1.裝配的產品尺寸很小
        2.馬達的重復定位精度,不代表你旋轉工位的重復精度(這里面包含旋轉精度、轉臺面板的平面度、轉臺面板的受壓形變等)
        3.你這種換算方法,只考慮到了齒輪背隙,還要考慮DD馬達本身的分辨率(編碼器分辨率),背隙+分辨率才是旋轉精度

        4.產品這么小,如果要求可靠性很高、故障率低的話,建議增加成本,另外加鎖止機構,直接對工位進行二次定位(比如在工裝底部加定位銷)

        點評

        DD馬達屬于直驅電機,沒有傳動齒輪、背隙,用于替代中低扭矩、多工位很合適,大扭矩的還是要用分割器。  發表于 2021-9-23 16:04
        http://z.3dsjw.com/
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        3#
        發表于 2021-9-18 09:02:46 | 只看該作者
        加個環形光柵
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        4#
        發表于 2021-9-18 09:08:17 | 只看該作者
        理論計算式正確的。實際情況需要考慮二樓的發言,講的很全面。
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        5#
        發表于 2021-9-18 10:44:30 | 只看該作者
        圓環光柵需要加裝的話我這邊有  131 1671 9459(微信同號)
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        6#
        發表于 2021-9-18 10:49:48 | 只看該作者
        學習中
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        7#
        發表于 2021-9-18 11:16:27 | 只看該作者
        二樓說的對,加一個硬限位
        回復 支持 1 反對 0

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        8#
        發表于 2021-9-18 12:20:20 | 只看該作者
        二樓比較詳細,如果多工位感覺二次定位會省很多事
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        9#
        發表于 2021-9-18 13:38:29 | 只看該作者
        平臺直徑還能縮小一點吧 我感覺還有很多空間呀
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        10#
        發表于 2021-9-18 15:56:57 | 只看該作者
        我決定機械限位精度高,電機還能選便宜的。
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